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      焊接機器人的生產線_鴻道機器人智能科技有限公司

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      焊接機器人的生產線

      文章作者:創始人 發布時間:2022-04-01 09:40:36 瀏覽次數:0

      焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。今天咱們來聊一聊焊接機器人的生產線。一起來了解一下吧。

      1、焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。

      2、另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。

      3、工廠選用哪種自動化焊接生產形式,要根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產品,而且工件的焊縫數量較少、較長,形狀規矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況,目前國外企業正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

      以上就是焊接機器人的生產線內容,現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。


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