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      焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹有(焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹有哪些方面)

      文章作者:鴻道機器人 發布時間:2022-09-24 09:42:34 瀏覽次數:0

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      焊接機器人早期只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了的發展,焊接已成為工業機器人應用的大領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。機器人焊接時的主要注意事項 1.必須進行示教作業 在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。 由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。 2.必須確保工件的精度 機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。 機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。 焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。 3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平 操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。 示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。 4.必須充分注意 機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時很不錯不允許人靠近機器人。 操作人員必須接受勞動方面的專門教育,否則不準操作。 弧焊機器人的性能要求 在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。 一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0•2~0•5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器的接口功能、焊槍防碰功能等。

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