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      怎樣導入工業機器人刀位文件里(怎樣導入工業機器人刀位文件里面)_鴻道機器人智能科技有限公司

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      怎樣導入工業機器人刀位文件里(怎樣導入工業機器人刀位文件里面)

      文章作者:鴻道機器人 發布時間:2022-09-05 14:30:18 瀏覽次數:0

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      怎樣導入工業機器人刀位文件里

      在工業機器人離線操作中,添加路徑的方式有三種,包括導入工業機器人刀位文件、手動路徑添加、自動路徑添加,三種路徑添加方式可以分別使用,也可以相結合使用,用戶可根據實際需求選擇適當的路徑添加方式。

      導入工業機器人刀位文件是指用戶可以將其他 CAM軟件生成的工業機器人刀位文件直接導入,通過對工業機器人刀位文件進行解析,獲取文件中的加工路徑信息,轉化為本軟件可識別的加工路徑,以便用戶進行后續的操作。加工的路徑點是批量添加到加工路徑中的。用戶想要在工業機器人離線操作中導入工業機器人刀位文件,先在左邊的導航樹上選中工業機器人離線操作。

      在該節點上右鍵,選中【路徑添加】菜單,即可彈出路徑添加界面。選中工業機器人刀位文件選項,點擊添加按鈕,即可調出導入工業機器人刀位文件界面。如圖 5.66所示,為導入工業機器人刀位文件的功能的調出過程。

      圖 5.66 導入工業機器人刀位文件功能的調出

      如圖 5.67 為導入工業機器人刀位文件界面,點擊【選擇工業機器人刀位文件】按鈕,在文件對話框中選擇需要導入的工業機器人刀位文件。工業機器人刀位文件導入后需要設置當前工件坐標系的 X、

      Y、Z、A、B、C。副法矢參考點的設置是為產生副法矢而設置的。副法矢=刀軸

      ×(刀位點-副法矢參考點)×刀軸。點擊【預覽】按鈕,可在視圖中顯示添加的 刀位點,用戶可以直觀的了解添加點的信息。

      圖 5.67 導入工業機器人刀位文件功能

      用戶點擊界面上的確定按鈕,回到路徑添加界面,再點擊確定即可將工業機器人刀位文件中的信息加入到工程文件中,在左邊工作站導航樹種增加了路徑的節點信息, 如圖 5.68 所示。

      圖 5.68 導入工業機器人刀位文件后增加的路徑節點

      5.7.3工業機器人離線編輯操作功能

      創建工業機器人離線操作后,用戶也是可以修改操作信息的,在工業機器人離線操作的節點上單擊右鍵,選擇編輯操作菜單,彈出編輯操作界面,如圖 5.69 所示。

      圖 5.69 工業機器人離線操作的編輯操作

      界面中很多功能按鈕會出現不可用狀態。磨削點功能在工業機器人離線操作時手拿工件時是可用狀態。編輯路徑、進退刀點、生成路徑功能是在操作中有點的時候可用。

      外部軸功能當用戶選擇單變位機時可用。運動仿真則是在生成路徑后可用。

      當用戶選擇的工業機器人離線操作是手拿工件模式時,必須進行磨削點的設置。點擊設置按鈕,彈出磨削點定義界面,如圖 5.70 所示。界面中需要設置磨削點的位置

      XYZ 以及姿態 ZYZ?;蛘哂脩艨梢渣c擊選點按鈕在視圖中選擇某些特殊點作為磨削點,選中后視圖窗口中顯示為一個坐標系,默認的初始姿態是跟基坐標一致。點擊確定完成磨削點的設置,在編輯操作中點擊預覽可以在視圖中預覽剛建立的磨削點,再點即隱藏。

      圖 5.70 工業機器人磨削點定義

      若加工需要使用變位機,需要對工業機器人外部軸策略進行選擇,InteRobot2018提供四種策略,包括:無外部軸、單變位機、雙變位機、焊接策略。在外部軸策略前,需要先導入所需變位機,再選擇對應的外部軸策略。如圖 5.71 所示:

      圖 5.71 工業機器人外部軸策略選擇

      單擊工業機器人外部軸策略后的設置按鈕,即可進入變位機參數設置界面,在該界面可完成變位機加工參數的設置,如圖 5.72,參考方向是加工時工具 Z 軸的方向,

      區間角度是工具 Z 軸在加工過程中在一定的范圍內可擺動。

      圖 5.72 工業機器人變位機參數設置

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